Raspberry Pi introduceert HAT voor Lego
datum: 19-10-2021
Categorie:
Hardware
Bron: Tweakers
Raspberry Pi heeft een nieuwe 'Build HAT'-add-on geïntroduceerd. Hierdoor is het mogelijk om LEGO's Spike robotcomponenten via de Pi te programmeren. Bepaalde andere Lego-sets, zoals Mindstorm's Robot Inventor, zijn nu zo programmeerbaar.
Met de Build HAT kunnen alle Lego-robotcomponenten die een LPF2- of LEGO Power Functions versie 2-connector gebruiken, worden geprogrammeerd met de Raspberry Pi. Hieronder vallen in ieder geval de Spike sets van LEGO Education, waar deze HOED speciaal voor gemaakt is. Raspberry Pi meldt zelf dat de Robot Inventor-set uit de LEGO Mindstorms-collectie ook compatibel is. De Build HAT kost $ 25. Het is nog niet bekend wanneer het bord wordt vrijgegeven.
De Spike-sets worden al geleverd met een hub waarmee Python-programma's kunnen worden opgeslagen en uitgevoerd. Behalve die hub bevat de Raspberry ook GPIO-pinnen. Hoewel de Build HAT zelf met die pinnen moet worden aangesloten, kunnen gebruikers met de ongebruikte pinnen meer componenten toevoegen, wat volgens Raspberry extra flexibiliteit zou moeten geven bij het maken van projecten.
De Build HAT bestaat uit een RP2040 microcontroller. Het heeft ook 'slechts' vier LPF2-connectoren, in tegenstelling tot de zes op LEGO's eigen Spike-hubs, die de LEGO-motoren en -sensoren bedienen. De HAT kan worden aangesloten op alle Raspberry Pi-kaarten met een 40-pins GPIO-header, hoewel een extra GPIO-verlengkabel nodig is om verbinding te maken met de Raspberry Pi 400. Om aangesloten Lego-componenten te programmeren met de Build HAT, heeft Raspberry Pi een bijbehorende Python-bibliotheek gemaakt .
Raspberry Pi verkoopt apart een 48W voeding voor dit uitbreidingsbord waarmee volgens het bedrijf zowel de HAT, de aangesloten Lego-motoren als de Raspberry Pi zelf van stroom kunnen worden voorzien. Deze voeding kost $15.
Nieuws overzicht